Maurizio Costanzo ha avuto ben quattro matrimoni nel corso della sua vita e da queste unioni ha avuto tre figli.

Maurizio Costanzo e i suoi figli
Dal secondo matrimonio con Flaminia Morandi Maurizio Costanzo ha avuto due figli: Camilla e Saverio Costanzo. La prima figlia, Camilla Costanzo, ha 45 anni e lavora alla Rai come sceneggiatrice. Donna molto riservata, ha dichiarato che riesce ad organizzare il suo lavoro di scrittrice con il ruolo di mamma. La sceneggiatrice ha due figli. Il secondogenito è Saverio Costanzo, ha 48 anni, anche lui è sceneggiatore. Inoltre, è anche regista e ha diretto la serie «L’amica geniale». Nel 2005 Saverio Costanzo ha vinto il Nastro d’argento e il David di Donatello. Tra tanti film diretti il più famoso è «La solitudine dei numeri primi».
L’ultimo dei figli di Maurizio Costanzo si chiama Gabriele. Ha 31 anni ed è stato adottato da Costanzo e Maria De Filippi. Gabriele è nato a Roma il 31 dicembre 1992, come la sorella è una persona riservata e conduce una vita lontano dai riflettori. Maurizio ha preso la decisione di adottarlo nel 2004 quando aveva 12 anni. Gabriele è diplomato e insieme alla mamma, lavora nella redazione di «Uomini e donne».

I nipoti del grande conduttore
Maurizio Costanzo era nonno di quattro nipoti nati dai suoi due figli maggiori, Camilla e Saverio. In una trasmissione televisiva disse in merito ai suoi nipoti: «Mi piacciono questi ragazzini. Il mio primo nipote si chiama Brando. Sua sorella si chiama Nina e somiglia a mia mamma in un modo incredibile che non riesco a spiegarmi. Poi ci sono Bernardo e Tito, grande tifoso e giocatore di calcio. È bello quando la vita ti consente di fare il nonno».
Costanzo in passato ha anche detto che ha sempre cercato di mantenere vivo il rapporto con i nipoti ospitandoli a pranzo nel suo studio: «Non perché io abbia dei ricordi, ma perché ce li abbiano loro. Perché possano dire: ‘Ti ricordi quando andavamo a pranzo con il nonno?’».